10.3969/j.issn.1009-0134.2011.3a.11
基于S7-300的自动焊接系统研究
为了实现焊接机器人对空间焊缝的精确定位和焊接参数的实时控制,设计了一种以S7-300为基础的的焊缝实时跟踪和控制的交互式控制系统.SIMATIC CPU315-2DP作为系统的核心控制器产生控制信号,通过激光传感器传递回来的信号来驱动步进电机动作,实验表明,开发的DQGC-I自动焊接系统能够很好的满足实际焊接工程的需要.
S7-300、焊接、激光传感器
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TP273(自动化技术及设备)
2011-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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