10.3969/j.issn.1009-0134.2010.11.40
零件的双目视觉识别定位与抓取系统研究
针对生产制造过程中零件的自动定位、识别与分类等问题,构建了基于双目立体视觉的零件识别定位与抓取系统,对每个零件应用SIFT算法进行特征提取和匹配识别,应用双目视觉实现零件的三维定位,运用MATLAB和VC++混合编程技术,实现零件自动识别定位系统的软件开发.经实验验证,结合机器人控制软件,本系统能够快速准确地得到物体三维位置信息进而完成抓取任务.
双目视觉、SIFT、识别、定位
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目资助10872160
2011-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
129-132
