10.3969/j.issn.1009-0134.2010.09.21
倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析
本文针对倒立摆多变量的系统特性,提出双模糊控制器设计方案,分别对倒立摆的摆角和小车位移设计模糊控制器.然后根据摆角的不同进入不同的控制阶段,调整两个控制器的输出权重,实现倒立摆的平衡控制.实验证明用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的控制中表现出很好的控制效果.
模糊控制、倒立摆、Matlab
32
TP273(自动化技术及设备)
广西科学基金项目桂科自0991252
2010-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
72-74
