10.3969/j.issn.1009-0134.2010.02.026
基于CAN网络小型直升机自动驾驶仪硬件及导航系统设计
本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理.此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息.
GPS+INS、无人直升机、自动驾驶仪、CAN、EKF
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V241(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2010-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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