10.3969/j.issn.1009-0134.2009.09.029
基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计
本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统.由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高.用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强.此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述.该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果.
救援救助机器人、PC104、FPGA、运动控制、数据采集
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TP24(自动化技术及设备)
国家863计划资助项目2008AA04Z213;广州市科技攻关计划07A3104028
2009-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
95-97,162
