10.3969/j.issn.1009-0134.2009.09.005
六足生物的反射运动机理实验研究
采用竹节虫进行行走步态和反射特性的实验研究,通过高速摄像系统对图像进行采集,并对采样结果进行比对分析,得出昆虫的行走步态特点及反射特性,为六足机器人在非结构环境下的步态规划和反射控制方法奠定理论基础.
六足机器人、反射、步态、运动控制
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60675038;国家863计划资助项目2008AA04z211
2009-11-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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