10.3969/j.issn.1009-0134.2009.09.003
基于四元数向量的机器人运动学逆解研究
以齐次变换矩阵为基础,用四元数向量来表示机器人的位姿,提出了机器人运动学逆解的一种算法.以SCARA机器人为实例求解,通过四元数向量运算,得到8组解,采用C语言编程,验证了该算法的实用性.
齐次变换矩阵、四元数向量、逆运动学
31
TP242(自动化技术及设备)
2009-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
8-10
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10.3969/j.issn.1009-0134.2009.09.003
齐次变换矩阵、四元数向量、逆运动学
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TP242(自动化技术及设备)
2009-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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