10.3969/j.issn.1009-0134.2009.08.025
基于逆系统方法的起重机网络远程控制策略
以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈.针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通的滑模控制器.利用Lyapunov定理证明,设计的控制器能够使系统状态收敛于滑模面,并能够保证闭环网络控制?破
系统全局稳定,仿真结果验证了该控制策略的有效性.
起重机、网络控制系统、逆系统、滑模控制、网络诱导时延
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TH8
河南省教育厅自然科学研究项目2007510024
2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
85-89,162
