10.3969/j.issn.1009-0134.2009.08.015
基于互信息的实时图像配准研究
为提高焊缝实时跟踪的速度和精度,提出了一种基于互信息的模板匹配方法,文中给出了标准互信息的快速算法,并将ASA引入到模板匹配中,考虑双目视觉系统中的视差和共极线约束,有效的缩小了ASA的寻优范围.理论及双目视觉焊缝跟踪系统实验均表明了本文所提方法的有效性.
互信息、快速互信息、自适应模拟退火、模板匹配、立体视觉
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TH8
本课题受河南省重点科技攻关项目0623021600;河南省自然科学基金项目0511012900
2009-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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