10.3969/j.issn.1009-0134.2009.07.015
基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制
本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制.分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差.实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制.
气动执行器、位置伺服控制、PWM控制、五点开关控制算法、高速开关阀
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TH138
2009-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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