10.3969/j.issn.1009-0134.2009.05.012
遥操作机器人数据打包算法及蓝牙通信
根据空间自由飞行机器人在轨服务的遥操作实际要求,提出了一个将各种控制命令、系统参数和数据进行快速打包和解包的算法,制订了主手与从手之间进行实时交换的无线通信协议,并进行了实验验证.买验表明,该数据打包算法是有效的,通信程序能够保证自由飞行机器人遥操作试验的实时性和准确性.
遥操作、空间机器人、数据打包算法、蓝牙通信
31
TP24(自动化技术及设备)
国家863计划资助项目2007AA704339
2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
37-40
