10.3969/j.issn.1009-0134.2009.05.003
4自由度机械手的滑模变结构轨迹跟踪控制
针对机械手的高度非线性、强耦合的特性,依据滑模变结构控制理论,提出了一种机械手的滑模变结构的控制方法,并对其进行仿真.仿真结果证明该方法对4自由度机械手的轨迹跟踪的有效和准确性.
机械手、滑模变结构、轨迹跟踪、控制
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TP29(自动化技术及设备)
天津市自然科学基金06YFJMJC03600;天津市高等学校科技发展基金2006BA11
2009-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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