10.3969/j.issn.1009-0134.2009.04.011
两种3-TPT并联机构的自由度及运动仿真研究
本文在分析了两种3-TPT并联机构自由度的基础上,借助ADAMS软件对这两种机构的动平台自由度、运动类型进行仿真分析.万向铰布局方式的不同,导致3-TPT并联机构动平台运动性质改变.通过仿真形象直观地证明了这一点.为进一步研究3-TPT并联机构的运动控制及优化设计提供有价值的参考.
3-TPT、并联机构、自由度、动平台、ADAMS
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TH113
2009-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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