10.3969/j.issn.1009-0134.2008.07.008
工业机器人组合式模块化结构设计研究
文章介绍了基于成组技术指导下的工业机器人组合式模块化结构设计的概念,并详细阐述了该设计思路的特点和方法,提出了一条适合于机械、轻工、电子等行业中物品移置、产品装配、喷涂作业等用途的工业机器人快速制造的新途径.
工业机器人、组合式、模块化、成组技术
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TP242.2(自动化技术及设备)
南通大学自然科学基金项目05Z035;南通市科技局青年学术带头人带课题进修计划项目Z5004
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
30-32,74
