10.3969/j.issn.1009-0134.2008.05.006
基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究
针对目前焊接机器人路径规划缺乏理论依据的现状,本文提出了将路径规划问题抽象为TSP 问题的数学模型解决思路.文章分析研究了该数学模型的计算方法,运用蚁群算法作为计算引擎,编写了相应的Matlab优化程序.结果证明,该算法不仅有效,而且具有较快的计算速度.
蚁群算法、路径优化、TSP
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TP24(自动化技术及设备)
2008-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
16-17,23
