10.3969/j.issn.1009-0134.2008.04.015
轮式移动机器人遥控系统控制方案设计
本文试结合轮式移动机器人论述了一种轮式移动机器人遥控系统控制方案和原理的设计和论证,在该方案中,采用了一种阻抗控制结构结合超声波传感器获取的外部信息实现移动机器人躲避行走路径上的障碍物;采用了Microsoft(R)SldeWindec(R)力反馈能手操纵杆对远程机器人实现本地人工操纵.本文给出了该设计案例的设计任务、运动方程、总体控制方案、控制结构原理、关键部件分析等.通过具体分析,该遥控系统控制方案是切实有效的,可以在工业远程机器人的具体应用中设计采用.
移动机器人、遥控系统、阻抗控制、避障、力反馈
30
TP273(自动化技术及设备)
2008-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
58-60,86
