10.3969/j.issn.1009-0134.2008.04.012
基于CAN总线和PLC的车载平台调平控制系统研究
分析了车载平台的调平控制原理,提出了一种单向升高支腿的调平策略,并建立了基于CAN总线和PLC的机电式调平控制系统.给出了CAN总线的车载网络构成,并设计了PLC调平控制系统的硬件和软件.本系统能快速高精度地调节平台水平,调平支腿能升能降,具有自锁和保护能力.
车载平台、CAN总线、PLC、调平策略
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TP278(自动化技术及设备)
湖北省数字制造重点实验室开放基金项目SZ0615
2008-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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