10.3969/j.issn.1009-0134.2008.03.010
基于LPC2138的小型足球机器人控制系统设计
介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2138的小型足球机器人控制系统的设计过程.描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案.该控制系统以性能高和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性.
RoboCup小型组、控制系统、LPC2138、ARM7
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TP242(自动化技术及设备)
2008-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
40-41,66
