10.3969/j.issn.1009-0134.2008.02.017
遥控车辆电动转向控制系统设计
简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理.设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案.介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计.并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行了验证,结果表明我们所设计转向控制系统有较高的可靠性.
遥控车辆、遥控转向、PID控制
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U464.4(汽车工程)
聊城大学校科研和教改项目X061054
2008-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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