10.3969/j.issn.1009-0134.2008.02.014
嵌入式四轴运动控制器的设计
采用ARM微处理器S304480X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件.该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求.
运动控制器、PC104 总线、ARM、MCX314As
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TP273(自动化技术及设备)
广东省科技计划2004810201031;成果已申请发明专利200710029989.9
2008-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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