10.3969/j.issn.1009-0134.2007.08.022
机械昆虫的结构设计开发与应用
机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别研制的特性机器人.其由机械机构.电控制系统.外观壳体3部分组成.设计主要功能要求及技术性能指标要求1.昆虫行走由双轮驱动,六足模拟爬行,头可仰俯,外翅可张合,内翅可振动.
机器昆虫、双轮驱动、模拟爬行
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TP273(自动化技术及设备)
2007-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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