10.3969/j.issn.1009-0134.2007.07.021
基于ADAMS的并联机器人承载能力仿真
在对一种6自由度并联机器人受力特点分析的基础上,应用SOLIDWORKS建立了并联机器人的虚拟样机简化模型,通过数据转换技术将模型导入ADAMS.应用ADAMS软件对并联机器人进行了承载能力仿真,得到了各向负载与驱动力的关系曲线,确定了并联机器人的各向承载能力.仿真结果证明并联机器人各向承载能力取决于某个驱动元件的受力,该并联机器人承载能力在工作空间内比较一致.
并联机器人、承载能力、SOLIDWORKS、ADAMS、仿真
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TP391.9;TP242.3(计算技术、计算机技术)
2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
79-81,98
