10.3969/j.issn.1009-0134.2007.05.022
基于正交投影的闭环子空间辨识方法
针对闭环MIMO系统的辨识问题,提出一种基于投影的子空间辨识方法,可以辨识出具有白噪声干扰的控制对象和控制器的状态空间模型.该方法从控制对象的输入输出来辨识对象模型,通过正交投影使得求得的状态实质为卡尔曼滤波状态,以此来求取控制对象的状态空间模型;对于控制器模型,提出两种不同的辨识求解方法.最后,在Matlab下进行了仿真验证,结果表明该方法的有效性.
闭环辨识、子空间辨识、状态空间实现、正交投影
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TP3(计算技术、计算机技术)
2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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