10.3969/j.issn.1009-0134.2007.04.020
两模态输入整形器的设计方法研究
以两模态输入整形器为例,对级联法和联立方程法这两种设计方法进行研究,并就这两种方法在时滞、脉冲个数、鲁棒性、计算强度等方面进行比较,仿真结果表明这两种方法对系统的两种模态误差均有很好的鲁棒性,级联法设计简单,且对高模态的不灵敏性要高于联立方程法,联立方程法则比较直观,得到的输入整形器包含的脉冲个数少,减少了时滞.
级联输入整形器、联立输入整形器、灵敏度曲线、残留振荡
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TP13(自动化基础理论)
2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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