10.3969/j.issn.1009-0134.2007.04.017
基于单片机的随动控制系统设计
介绍了以51单片机为控制核心的数字式随动控制系统的硬件组成及软件设计.整个系统为一个三闭环的复杂多功能控制系统.其中两个模拟内环为电流环和速度环,数字外环(位置环)采用三只高精度的1 4位绝对式轴角编码器作为角位移传感器.该系统具有结构简单,接口功能强大,通用性强等特点,可广泛应用于负载较大的机电设备的伺服控制中.
随动控制、复合控制、轴角编码器、PID
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TP273(自动化技术及设备)
2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
59-61,71
