10.3969/j.issn.1009-0134.2007.03.011
城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究
介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发.其主要内容包括机器人工作站的总体构成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC控制系统的设计.这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量.
门玻璃、涂胶机器人、自动定位、自动翻转
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TP2(自动化技术及设备)
江苏省轨道车辆现代化装备工程研究中心基金KN200507
2007-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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