10.3969/j.issn.1009-0134.2007.03.010
高压带电作业机器人产品化样机控制系统研制
提出了高压带电作业机器人产品化样机控制系统设计方案,该系统采用主从控制方式,机器人控制的实时性和控制精度较高.作为产品化样机,机器人控制系统人机界面友好,具有完善的保护和异常处理功能,并能够最大限度的保证操作人员的高压安全.经过现场实验,机器人能够满足作业要求.
高压、带电作业、机器人、控制系统、实时性
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TP2(自动化技术及设备)
2007-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
39-41,54
