10.3969/j.issn.1009-0134.2006.09.021
曲线物理规律控制代替位置控制的研究
为了提高精度,简化控制,取消插补运算,提出用运动规律控制代替位置控制.假定工作在理想状态,建立数控机床运动的物理模型,根据运动学原理和几何学原理研究轨迹的几何参数,运动参数,规划参数之间的关系,写出轨迹运动微分方程组.将轨迹函数、规划运动参数代入轨迹运动微分方程组,可以计算出各坐标轴的瞬态运动参数,即运动参数代表的运动规律,一条轨迹的位置点有无穷多个,但规律只有一个,用运动规律控制运动,运算简单,没有原理误差.按运动规律控制的方法是最简捷、最全面的.经过试验和仿真,证明曲线物理规律控制方法是比位置控制更简单、更全面的方法.
物理模型、轨道跟踪方程组、路径规划、轨迹控制
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TP3(计算技术、计算机技术)
四川省教育厅资助项目2004A163
2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
72-76
