10.3969/j.issn.1009-0134.2006.09.007
平面3自由度并联微动工作台的运动学分析
讨论了一种平面3自由度柔性并联微动工作台的运动情况.首先建立了机构的两个闭合回路,简化了Y.Yong,T.Lu和D.Handley[3]提出的3条闭合回路的模型.再根据"伪刚体模型"法建立方程,从而得到各柔性铰链的旋转角度及机构的运动情况.最后根据齐次坐标变换得到机构运动输入与输出关系,有助于得到机构的运动空间和范围.
并联微动工作台、柔性铰链、伪刚体模型、运动学
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TP2(自动化技术及设备)
安徽省重点实验室基金
2006-10-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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