10.3969/j.issn.1009-0134.2006.09.001
新型立体视觉平台跟踪系统的研制
研制了一种新型立体视觉平台跟踪系统.硬件平台设计采用了霍尔姆茨结构,这种平行的机械结构解决了电机互为负载的问题.根据视觉跟踪特性采用了基于位置控制的闭环控制结构.在跟踪算法方面,为提高系统实时性和抗干扰能力,提出了一种新的HSV颜色空间,同时对投影搜索算法进行了改进.实验结果表明,该跟踪系统具有很好的实时性.
立体视觉平台、跟踪、图像
28
TP3(计算技术、计算机技术)
2006-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1-4,9
