10.3969/j.issn.1009-0134.2006.08.012
基于四边形的移动机器人全局路径规划方法
提出用四边形轮廓代替障碍物真实轮廓,首先进行粗略路径规划,得到一条由直线组成的最优路径,然后沿边连接得到真实路径.在起始点或目标点在四边形内部的情况下,采用短边优先来脱困.该方法具有图像预处理方便,规划出的路径精细且路径规划所用的时间少.
移动机器人、全局路径规划、四边形、优化和整形
28
TP2(自动化技术及设备)
霍英东教育基金;国家自然科学基金60475034
2006-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
46-50
