10.3969/j.issn.1009-0134.2006.07.009
基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探
解耦型球关节能实现运动解耦,基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点.通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析,探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的初步方案.
解耦型球关节、工业机器人、控制系统
28
TP2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金BK2005051
2006-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
31-35
10.3969/j.issn.1009-0134.2006.07.009
解耦型球关节、工业机器人、控制系统
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TP2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金BK2005051
2006-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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