10.3969/j.issn.1009-0134.2006.02.012
基于CORBA的开放式机器人控制器软件平台研究
论述了开放式机器人控制器的设计概况,提出了一种基于CORBA规范机器人开放式软件平台,在此软件平台上进行了机器人视觉伺服研究,实验证明该软件平台具有开放性好,易于移植等特点.
开放式控制器、CORBA、组件对象、视觉伺服
28
TP242.6(自动化技术及设备)
2006-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
45-48
10.3969/j.issn.1009-0134.2006.02.012
开放式控制器、CORBA、组件对象、视觉伺服
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TP242.6(自动化技术及设备)
2006-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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