10.3969/j.issn.1009-0134.2006.02.010
多关节虚拟机器人构建与运动学实现
基于虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术构建出五自由度多关节机器人的三维模型,借助Visual C++和OpenGL软件混合编程,开发出人机界面友好、交互信息丰富、实时性很强的虚拟机器人和相应的操作仿真试验平台.其中,特别对VR系统中机器人坐标系的建立和运动方程的实现进行了洋细介绍,通过与NGR01型真实机器人的大量对照试验,证明本文提出的思想和算法是正确、合理、可用的.
机器人、虚拟现实、OpenGL、Visual C++
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TP242(自动化技术及设备)
江苏省高校自然科学基金99KJB460006
2006-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
39-41,68
