10.3969/j.issn.1009-0134.2005.10.010
一种平面3RRR并联机器人结构参数识别
分析一种3RRR并联机器人的结构误差,利用其约束条件建立误差模型,提出一种结构参数识别算法,避免了传统参数识别算法需要进行的位置正解,从而简化了结构参数的识别.通过测量次数的适当增加,利用最小二乘原理处理数据,减小了输入输出参数的测量误差对参数识别的影响
并联机器人、误差、参数识别、最小二乘法
27
TP24(自动化技术及设备)
安徽省重点实验室基金
2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
38-40
