10.3969/j.issn.1009-0134.2005.07.009
自主越障机器人在非结构化环境下的越障控制研究
根据对机器人的越障要求,研制出了一种小型自主的基于轮式、腿式及履带式的多种越障方式相融合的复合式越障机器人.本文介绍了越障机器人的机械结构,分析了越障机器人的越障能力以及越障姿态控制的问题,提出了在非结构化环境下,基于多传感器融合判定障碍类型,建立越障动作控制模块化数据库的控制方法.
自主越障移动机器人、越障姿态、分级控制、多传感器信息融合、数据库
27
TP242(自动化技术及设备)
2005-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
31-34,38
