10.3969/j.issn.1009-0134.2005.05.013
多机器人协作运动规划及相关问题研究
多机器人协作运动规划是当前研究的热点之一.本文从机器人和障碍物的描述方式、碰撞检测、基本运动规划、多机器人协作运动规划等几个方面介绍了不同算法的特点,通过对不同技术进行比较和分析,指出各种算法的优点与不足.
多机器人协作、运动规划
27
TP24(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
42-47
10.3969/j.issn.1009-0134.2005.05.013
多机器人协作、运动规划
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TP24(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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