10.3969/j.issn.1009-0134.2005.05.012
机器人绝对位置数据的获取与处理
通过对多轴运动控制卡PMAC的附件和C1124多串口卡进行比较,提出了用C1134来获得机器人绝对位置数据的方法.应用自行开发的软件成功的获得了由混合式光电编码串行输出的机器人绝对位置数据.实验表明,该方法稳定、可靠,并且具有较强的抗干扰能力,为机器人系统高效工作提供了基础.
绝对位置、光电编码器、多串口卡、机器人
27
TP242(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
38-41