10.3969/j.issn.1009-0134.2005.05.011
通用型机器人关节控制器的研制
根据通用型机器人关节控制器的功能需求,基于单片机构建出硬件结构框图,并设计了相应的控制软件流程,特别对于关节运动的自动加减速度控制策略和内部通信的实现进行了详细阐述.最后将其成功应用于自行研制的NGR01型多关节教学工业两用型机器人控制系统中,获得了比较满意的效果.
机器人、关节控制器、单片机、通信
27
TP242(自动化技术及设备)
江苏省高校自然科学基金99KJB460006
2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
35-37,41
