10.3969/j.issn.1009-0134.2005.05.010
综合重力的稳定抓取分析及其应用
稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究课题.本文借助部分力封闭理论,将重力作为接触力,给出了刚体平衡方程与部分力封闭间的关系,得到了相对较弱的物体稳定抓取条件.文中结论对控制机器人并行手爪稳定抓取移动物体有普遍意义.
形封闭、力封闭、重力、抓取稳定
27
TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2003AA420010
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
33-34,73