10.3969/j.issn.1009-0134.2005.05.008
高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法
首先介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后给出了控制系统中各种通信方式的具体实现.考虑到任务和工作环境的特殊性,本系统以工业计算机为控制平台,组态软件和VB6.0相互配合以实现对机器人的无线控制.实验表明这一控制方案可靠性高,完全能够满足火灾现场的需要.
机器人、PLC、API、DDE
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2003AA421010
2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
25-27,77
