10.3969/j.issn.1009-0134.2005.04.014
非时间参考的移动机器人变滑模控制
提出一种基于非时间参考移动机器人的变滑模控制方法,设计以一定的速度跟踪路径的控制器,实现对一类轨迹的跟踪.由于采用变滑模控制,增强了机器人在不确定环境下的跟踪能力和系统鲁棒性,可以实现机器人在动态环境中的路径跟踪.实验验证了该方法的有效性.
变滑模、路径跟踪、移动机器人、非时间参考
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TP24(自动化技术及设备)
国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312200
2005-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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