10.3969/j.issn.1009-0134.2005.04.008
数控机床进给运动的零相位跟踪鲁棒控制
将零相位跟踪控制(ZPETC)和扰动观测器(DOB)结合,给出了适合高性能数控机床进给运动的零相位跟踪鲁棒控制方法,并讨论了该控制算法的特点.仿真结果证明算法是可行和有效的.
零相位跟踪控制、扰动观测器、数控机床、跟随控制、轮廓控制
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TP273(自动化技术及设备)
江苏省高校自然科学基金03KJD460101
2005-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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