10.3969/j.issn.1009-0134.2005.02.011
基于彩色色标的服务机器人定位研究
在机器人的位置色标检测系统中,如何提高颜色识别的鲁棒性是一个比较难解决的问题.针对这个问题,本文以全自主移动机器人为平台,提出了一种检测系统在部分结构化的环境中基于颜色学习的实时图像处理的方法.该方法已较好地应用在移动机器人的视觉检测系统中.
标定、颜色学习、定位、视觉系统
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TP24(自动化技术及设备)
天津市自然科学基金013602811
2005-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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