10.3969/j.issn.1009-0134.2004.11.011
基于B-P人工神经网络的机器人主动装配作业系统
在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的B-P神经网络系统,收到良好的装配效果.
机器人装配、B-P神经网络、装配力、位置和姿态
26
TP242(自动化技术及设备)
2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
40-42
10.3969/j.issn.1009-0134.2004.11.011
机器人装配、B-P神经网络、装配力、位置和姿态
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2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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