10.3969/j.issn.1009-0134.2004.11.009
机器人连杆参数的视觉标定
机器人的连杆参数很难由几何方法测量.本文介绍了一种基于视觉测量装置的连杆参数确定方法,可对各种未知机械臂的连杆参数进行标定.
视觉寻位、连杆参数、连杆坐标系
26
TP242(自动化技术及设备)
2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
32-34
10.3969/j.issn.1009-0134.2004.11.009
视觉寻位、连杆参数、连杆坐标系
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TP242(自动化技术及设备)
2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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