10.3969/j.issn.1009-0134.2004.11.008
多自主移动机器人系统研究与发展
多自主移动机器人以其单个机器人无法比拟的优越生已经引起普遍重视.本文从宏观上将多自主移动机器人的主要研究内容分成4大块:体系结构、组织与协调、个体、仿真验证.总结了技术,评述了目前各主要方向的进展,并展望了多自主移动机器人研究的前景与发展趋势.
多自主移动机器人、多机器人系统、体系结构
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TP18;TP242(自动化基础理论)
2004-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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