10.3969/j.issn.1009-0134.2004.09.008
二平动自由度高速并联机械手轨迹规划与运动控制
研究一种二平动自由度高速轻型并联机械手的运动控制技术.针对快速抓放操作的需要,给出了机械手在操作空间的轨迹规划方式和关节空间的精插补策略,理论上保证了机械手的速度和轨迹精度,并通过实验获得了机械手的位置和速度及其误差跟随曲线,结果证明该方式可靠有效.
并联机械手、轨迹规划、运动控制
26
TP241(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA421220
2004-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
29-32,61
