10.3969/j.issn.1009-0134.2003.10.011
基于Linux的教学机器人控制接口卡设备驱动实现
以教学机器人控制为实例,阐述了字符设备驱动的方法和框架,详细分析了Linux下的教学机器人接口卡内核驱动程序的具体实现过程,该方法和思路为今后开发Linux下的工程化控制软件和嵌入式软件提供了很好借鉴.
Linux、教学机器人、接口卡、设备驱动
25
TP311.52;TP242(计算技术、计算机技术)
2004-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
37-41