10.3969/j.issn.1009-0134.2003.10.008
HHRB100搬运机器人码垛程序的离线编程
首先介绍了四自由度搬运机器人的结构特点,然后针对普通示教再现作业方式,提出了码垛机器人离线编程方法.重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究,通过码垛关键参数的输入和码垛空间判断,建立离线编程的基础,给出了机器人码垛的路径规划,最后进行了计算机图形仿真.验证了码垛机器人离线编程方法.
搬运机器人、码垛、离线编程
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TP242.2(自动化技术及设备)
2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
27-29,45
